大约15种分类地位不确定的捕食性、海生、泥栖、无体节蠕虫之统称。有时被视作袋形动物门(Aschelminthes)的一纲(肢吻动物纲〔Priapulida〕)；但肢吻动物与其他动物无明确亲缘关系，故或许最好将其独立为极小的一门。最大者长可达10∼15公分(4∼6吋)，栖於较冷海域；最小者则长仅数公釐，栖於较暖海域。
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